4路编码器脉冲计数器，8路DO，Modbus TCP模块
编码器脉冲数就是指编码器旋转一圈出现的脉冲，编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
IBF96系列产品包括电源调理，编码器信号采集、三极管输出和RJ-45网络接口通信。通讯方式采用MODBUS TCP协议。TCP是基于传输层的协议，它是使用广泛，面向连接的可靠协议。用户可直接在网页上设置模块IP地址、子网掩码等。可用来对传感器设备的运行监测与控制。
IBF96系列产品是基于单片机的智能监测和控制系统，用户设定的模块IP地址、子网掩码等配置信息都储存在非易失性存储器EEPROM里。
IBF96系列产品按工业标准设计、制造，抗干扰能力强，可靠性高。工作温度范围- 45℃～+85℃。
功能简介：
IBF96 远程I/O模块，可以用来测量四路编码器信号，并有八路开关量输出。可做为4路编码器计数器或者4路转速测量，也可以输出8路PWM信号。
1、 信号输入与输出
4路编码器信号输入，可接干接点和湿接点，详细请参考接线图部分；8路开关量信号输出集电极开路输出。
2、 通讯协议
通讯接口： RJ-45网络接口。网口位置的两个指示灯，网线插上之后Link灯(绿灯)长亮，Data灯（黄灯）会不定时的闪烁。
通讯协议：采用MODBUS TCP协议，实现工业以太网数据交换。也可以通过网页直接访问控制模块。
网络缓存：2K Byte（收与发都是）
通信响应时间：小于10mS。
3、 抗干扰
模块内部有瞬态抑制二极管，可以有效抑制各种浪涌脉冲，保护模块。
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