纵横股份2021年半年度董事会经营评述

作者：张馨予

纵横股份2021年半年度董事会经营评述内容如下：

　　一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明

　　（一）公司所属行业情况

　　公司主营业务为工业无人机相关产品的研发、生产、销售及服务，依据中国证监会《上市公司行业分类指引》（2012年修订），公司所处的工业无人机行业属于“（C37）铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业”。依据国家统计局《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017），公司属于“（C37）铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业”。依据国家统计局《战略性新兴产业分类（2018）》（国家统计局令第23号）标准，公司属于“2高端装备制造产业”之“2.2航空装备产业”下属的“2.2.2其他航空装备制造及相关服务”行业。

　　工业无人机是近几年才开始发展的战略新兴产业，产业处于相对早期阶段，行业集中程度正在逐步提高，产业链上下游配套不断完善。历经技术进步和市场的广泛培育，工业无人机平台的安全可靠性不断提高、搭载的传感器逐渐多元化、应用解决方案不断丰富，为传统行业注入新的活力，开发了诸多立足于空中视角的新应用，工业无人机作为行业基础工具被各领域广泛应用。当前及未来一段时间，国内民用无人机市场潜力巨大，下游行业应用驱动工业无人机市场规模持续提升。中国已成为全球无人机行业版图中最重要的一部分，未来我国民用无人机市场将保持快速增长态势。随着中国低空空域持续开放、监管手段日趋完善、技术不断成熟，加之人工智能、5G通讯等新技术赋能，我国工业级无人机企业将在行业高速增长的背景下获得裂变发展的历史性机遇。

　　下游应用行业的发展将持续驱动工业无人机市场规模提升。工业无人机作为新工具，能充分发挥其效率高、成本低、安全可靠等优点，随着智慧城市、能源巡检、智慧安防、科技应急等下游行业的应用呈现快速增长趋势，在各行业的渗透率不断提升。在测绘与地理信息领域，智慧城市、实景三维中国、自然资源确权、全域地灾普查、地图更新、海岸线修测等项目的启动将带动无人机测绘新一轮的增长；在能源巡检领域，输电线路、油气管线等总里程数量的增加，根据国家电网的十四五规划，主网自主巡检将达到80%以上的覆盖，围绕通道巡检、航线规划、数据采集及处理，以及山火巡视、勘灾等新应用场景不断促进行业增长；油气管线的无人机巡检正在兴起和快速发展，其渗透率和频次将会大幅提升；在智慧安防、科技应急等应用场景，无人机具有飞行灵活性高、投入成本低、隐蔽性强等特点，公共安全、刑事侦查、森林防火、生态修复、交通管理等领域对无人机的需求快速增长，其在社会公共治理领域发挥的作用不断凸显。此外，在防务等市场，基于中小型无人机的高效率、低成本、灵活机动、集群化发展等特点，给全球的工业无人机行业带来历史性发展机遇。

　　工业无人机行业属于技术密集型行业，技术壁垒较高，涉及的产业技术链长、技术面广。行业参与者的技术实力最终决定市场份额。纵横股份在飞行器平台设计及制造、飞控与航电、一体化设计及集成等方面均具有核心技术优势，并具有先发优势，具备面向多元化应用、多领域客户提供工业无人机产品与服务的能力。

　　(二)公司主营业务情况

　　公司自设立以来专注于工业无人机相关产品的研发、生产、销售及服务，致力于为客户提供智能化、平台化、工具化的工业无人机系统，是国内工业无人机领域规模领先、最具市场竞争力的企业之一。公司2015年率先发布并量产的垂直起降固定翼无人机，以“大载重、长航时、垂直起降、携行简便”等特点定义了工业无人机1.0时代，推动行业起步并快速发展。

　　公司的整体技术水平处于国内领先水平，部分产品和技术达到国际先进水平。通过多年技术研发积累及产业化应用，公司在飞行器平台设计及制造、飞控与航电、一体化设计及集成等领域形成了核心技术优势，是国内极少数能系统运用飞行器专业设计体系的企业。飞控与航电具有高智能性、高适应性、高可靠性等特点，以一种软硬件架构可实现固定翼、直升机、多旋翼以及扑翼等多种飞行器类型的自动适配，满足全程自主飞行控制，自主研制的飞控与地面指控系统应用于海鸥300、Y-20、灵雀B、C919等国家多个重大航空项目飞行试验验证平台；一体化设计与优化技术方面，公司采用软硬件通用/共用架构设计、标准机电接口设计、多元数据融合与应用、多系统协同综合优化设计等方法，确保系统的兼容性和扩展性，为公司实施产品平台化战略奠定技术基础。

　　公司持续推动工业无人机智能化、平台化、工具化变革，产品聚焦于吨级以下中小型无人机系统，具备谱系化的垂直起降固定翼无人机平台，并拥有配套使用的多旋翼等产品系列。公司产品性能指标保持行业领先，具有稳定性高、模块化组装、全程自主飞行、自动避障等特点，能在多种复杂地形起降作业，无需操作人员干预即可完成巡航、飞行状态转换、垂直起降等飞行过程，通过集成正射影像系统、倾斜摄影系统、成像光谱系统、监控系统、激光雷达系统、SAR系统、航磁物探系统等任务设备，广泛应用于测绘与地理信息、巡检、安防监控、应急、防务等诸多领域。

　　此外，为完善工业无人机整体解决方案，公司还通过执行无人机航飞任务，为客户的能源巡检、地理信息测绘、河道巡查、海域巡查等任务需求提供数据获取、数据处理、数据分析等服务。公司也为客户及有需求的个人提供无人机驾驶员执照培训服务，在国内垂直起降固定翼无人机驾驶员培养方面规模位列首位。

　　二、核心技术与研发进展

　　1.核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况

　　公司在工业无人机相关的飞控与航电、飞行器平台设计及制造、一体化设计及集成等方面取得多项技术突破。报告期内，公司根据市场需求及未来发展需要，不断加强研发投入，持续推进工业无人机智能化、平台化、工具化变革，开发相关软硬件系统，并完善行业解决方案，持续巩固公司核心技术。公司目前拥有的核心技术如下：

　　2.报告期内获得的研发成果

　　报告期内，公司不断加大研发投入，重点加强工业无人机系统、任务载荷、软件系统等方面的投入。产品方面，公司发布CW-15Ⅱ无人机，以智能化、平台化、工具化的特征定义了“工业无人机2.0时代”的发展；对CW-007、CW-25等多个系列产品进行改进升级，实现产品航时、可靠性等方面的进一步提升；完成CW-25氢燃料版本无人机发布，任务续航能力达到330分钟；新产品CW-40无人机系统研发有序推进，航时长，在易用性、可靠性、安全性等方面大幅优于同级别产品；募投项目“研发中心建设项目”有序推进，大载重无人机的研制开发有序进行；公司持续开展MG系列光电吊舱、CA系列航测相机等任务载荷、“纵横飞图”“纵横鹰图”等软件系统的研发升级，完善工业无人机系统整体解决方案；完成多个定制项目研发及交付。此外，公司承担的“基于5G网联无人机的智慧空管技术研究与应用示范”等相关重点任务项目按计划有序推进。

　　资质与荣誉方面，报告期内公司荣获工业和信息化部“新一代人工智能产业创新重点任务揭榜优胜单位”；公司产品获得“机载激光雷达技术创新应用奖”“5G网联无人机应用落地-贡献奖”“2021第五届世界无人机大会大鹏设计奖”等相关奖项。知识产权方面，公司上半年获得授权发明专利9项，截至报告期末，公司拥有已授权发明专利38项。

　　报告期内获得的知识产权列表

　　3.研发投入情况表

　　研发投入总额较上年发生重大变化的原因

　　主要系报告期内公司加强无人机相关软硬件系统及行业应用解决方案的开发，人员薪酬及相关投入增加所致。

　　研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明

　　报告期内，公司研发的新产品大鹏CW-40无人机系统项目进入开发阶段，符合研发费用资本化的各项条件，对开发阶段的研发支出予以资本化处理。

　　4.在研项目情况

　　情况说明

　　以上所列研发项目已对同类型产品进行合并。

　　5.研发人员情况

　　6.其他说明

二、经营情况的讨论与分析

　　报告期内，公司立足工业无人机产业，务实推进技术和产品创新，持续加强研发投入、人才对外建设以及市场渠道拓展，积极推进国内国际市场开发，推动公司无人机产品智能化、平台化、工具化发展，持续保持核心竞争力。

　　（一）下游应用市场结构优化，推进伙伴战略化

　　市场方面，测绘与地理信息行业系当前公司产品的主要应用领域，但在公司业务结构中占比逐年降低，其受政策影响较大。“十三五”规划期间，“农经权”“国土三调”“河湖划界”“河道排污口巡查”“房地一体”等项目带动工业无人机快速发展。2021年为“十四五”规划的开局之年，公司部分客户的测绘与地理信息相关无人机采购项目尚处于规划论证和预算制定过程中，无人机需求尚未释放，因此报告期内无人机采购项目减少。同时，2020年抗击新冠疫情制约了部分下游客户的采购预算，公司2020年底在手订单同比减少亦对公司2021年上半年营业收入转化产生不利影响。报告期内，公司在测绘与地理信息行业的收入同比减少3,013.73万元，同比下降42.94%，是导致公司整体营业收入同比下降的主要原因。随着国家“十四五”规划的实施，测绘与地理信息领域“实景三维中国”“自然资源确权”“地灾普查”“生态修复”“城市信息模型（CIM）平台建设”等新项目的实施以及“数字孪生”“新型基础测绘”等新技术的应用，仍将促进工业无人机在测绘与地理信息领域保持稳定增长。

　　除测绘与地理信息行业外，公司在其他行业的业务收入取得积极进展。报告期内，公司在安防监控、应急、能源巡检等行业的收入同比增长26.03%。随着无人机在政府公共治理各个领域需求的快速增长，尤其是应急、能源巡检、环保、交通等行业需求持续增长，未来将带动公司经营业绩的回升。国际市场方面，2021年上半年，公司积极加强海外市场拓展，构建了海外营销中心，不断开发海外渠道，与多个优势企业建立了海外市场战略合作关系，大力推进海外市场拓展，取得积极成效。在防务领域，报告期内公司完成相关业务资质的办理，组建项目团队积极开展产品研制和项目对接，具有较大的发展潜力。

　　报告期内，公司继续加强产业生态打造，与软硬件系统提供商共同打造工业无人机行业应用解决方案；广泛开展产学研等合作，推动项目联合开发、行业人才培养及教育市场业务拓展；发展核心经销商及相关战略合作伙伴，共同推进无人机在下游重大市场应用项目。

　　（二）加强研发投入，推动技术进步

　　报告期内，公司持续加强工业无人机整机、飞控与指控系统、任务系统、软件系统等核心技术研究，不断完善公司产品的行业应用解决方案。2021年3月，公司正式发布了纵横大鹏CW-15二代无人机，以其智能化、平台化和工具化，正式进入工业无人机2.0时代；4月，公司联合中国移动（成都）产业研究院，发布了纵横大鹏5G网联无人机解决方案；5月，公司联合斗山创新成功交付全球实用型的氢动力垂直起降固定翼无人机CW-25H，将有利推动工业无人机能源系统的更新升级换代。募投项目“研发中心建设项目”有序实施，研发中心建设以及大载重无人机系统等相关项目有序推进。截至报告期末，公司研发团队人员137人，同比增长33.01%。公司启动IPD研发体系建设，持续优化研发管理体系，培养专业人才，提升公司研发竞争力。

　　（三）优化内部管理，提高运营效率

　　基于对行业未来发展的积极预期，报告期内公司进一步加强人才团队建设，延续近几年持续扩张的态势，持续开展内部管理改善优化，通过人力资源管理体系优化、组织架构调整，持续优化研发、生产、采购、销售等相关业务流程，保证公司依法合规经营，同时提高整体运营效率和管理水平。

　　报告期内，公司顺利完成科创板上市，正式登陆资本市场。随着公司上市后资源整合能力、品牌实力、人才吸引力、资本实力的进一步提升，公司正建立工业无人机领域良好的产业生态，共同推动工业无人机的行业进步。

　　（四）募投项目有序推进

　　报告期内，公司募集资金投资项目“大鹏无人机制造基地建设项目”“研发中心建设项目”按计划有序推进。大鹏无人机制造基地建设方面，项目一期土建工程基本完工，目前正开展内部装修；项目二期已正式动工实施建设，预计年内完成主体结构建设工程。公司将进一步加强项目管理、统筹力度，加快项目建设进度，满足未来市场产能需求。研发中心建设项目方面，公司扩充了研发办公场地，有序推进场地装修及相关研发设备设施选型工作。

　　报告期内公司经营情况的重大变化，以及报告期内发生的对公司经营情况有重大影响和预计未来会有重大影响的事项

三、可能面对的风险

　　1、技术和产品升级迭代风险

　　工业无人机行业属于技术密集型行业，随着下游客户对产品定制化、技术性能差异化的需求增加，公司技术储备及持续研发、差异化服务能力等同时面临更高的要求。如果公司在技术升级替代的过程中不能及时满足客户的需求，或行业内出现其他重大技术突破，则公司掌握的技术可能面临先进性不足而被替代的风险，并对公司发展造成较大不利影响。

　　2、研发及技术人才流失风险

　　研发技术人员的研发能力与技术水平是公司核心竞争力的关键因素。如果公司的人才培养、引进不能满足公司业务发展需要，甚至发生核心技术人员流失的情形，则可能导致产品技术泄密、研究开发进程放缓或终止的风险，将对公司持续经营发展产生不利影响。

　　3、知识产权被侵害的风险

　　公司拥有的专利、商标等知识产权是公司核心竞争力的重要组成部分。截至2021年6月30日，公司拥有已授权专利166项，已登记软件著作权60项。但由于市场竞争日趋激烈，侵犯公司知识产权的行为可能难以及时防范和制止。如果未来公司的知识产权不能得到充分保护，相关核心技术秘密泄露，并被竞争对手所获知并模仿，公司的业务发展和生产经营可能会受到不利影响。另外，也不排除行业内的其他参与者指控公司侵犯其专利、商标或其他知识产权、对公司知识产权发起无效申请，知识产权纠纷可能对公司的业务发展和经营业绩产生不利影响。

　　4、产品结构风险

　　公司目前的核心产品为垂直起降固定翼无人机系统，多旋翼无人机系统尚在研发中。多旋翼无人机、垂直起降固定翼无人机均为工业无人机的重要发展方向，但与多旋翼无人机相比，垂直起降固定翼无人机存在结构较复杂、便携性较差、操作须专业培训、制造成本及销售价格较高等劣势，且在工业无人机领域起步相对较晚，导致公司短期内存在产品结构及市场规模相对有限的风险。

　　5、业务规模较小行业竞争加剧的风险

　　公司主营业务为工业无人机相关产品的研发、生产、销售及服务，与行业内国际知名企业相比，公司业务规模仍然较小。面对市场的快速增长，公司全国快速拓展的模式和手段单一，仅靠自身积累难以实现多应用领域的深度布局，在业务竞争中公司处于相对弱势，可能面临市场拓展不利进而影响公司发展速度及盈利能力的风险。目前我国工业无人机行业处于快速成长期，行业内存在大小规模不等的众多企业，除深圳大疆创新科技有限公司市场份额位列第一外，其他厂商的市场份额均相对较低。随着行业的快速发展，如果公司不能正确判断和把握市场动态及行业发展趋势，不能根据客户需求及时开展技术创新，市场竞争的加剧可能导致公司市场份额或产品售价下降，将对公司业绩造成不利影响。

　　6、业绩下滑或亏损的风险

　　报告期内，公司营业收入同比有所下降，加之管理、研发、销售等费用大幅增加，归属于母公司股东的净利润由盈转亏。2021年下半年，若公司在无人机市场拓展方面不能取得积极进展，同时经营费用持续增加，公司全年可能仍面临业绩下滑或亏损的风险。针对此潜在风险，公司下半年将持续加强市场营销渠道建设和业务拓展，加强核心产品开发，优化内部管理，努力达成良好的经营业绩以化解潜在风险。

　　7、应用行业分散，行业集中度有待进一步提高

　　工业无人机企业基于对客户需求和应用场景的理解，凭借其设计研发能力、产品创新能力为客户提供无人机系统及无人机服务。工业无人机主要的应用领域包括农林植保、巡检、安防监控、测绘与地理信息、应急、快递物流等，应用领域较为分散，且不同应用领域之间存在一定壁垒。我国工业无人机行业发展时间较短，行业内企业数量众多，但普遍规模偏小、技术水平较低，从而导致低端产品领域竞争激烈，行业集中度有待进一步提高。

　　8、行业监管风险

　　近年来，随着无人机产业链、飞控与导航技术的成熟，工业无人机行业得到了快速发展，但由于行业整体发展历程较短，民用无人机行业相关法律法规、行业标准与管理体系仍在不断完善，空域精细化管理仍在持续推进。目前，无人机行业同时受工业和信息化部、国家空管委、中国民用航空局的监管。目前工业无人机行业属于国家鼓励发展的高技术产业和战略新兴产业，受到国家政策的大力支持，但若未来相关部门出台的法律法规、行业标准、产业政策等对公司产品及业务造成限制，则公司盈利能力及持续发展将受到不利影响。

　　9、外部不确定性增加的风险

　　2020新型冠状病毒和中美贸易为世界经济带来诸多不确定性，国际贸易环境日趋复杂。一方面，公司部分原材料最终生产商为境外厂商，从采购成本与性价比考虑，公司对境外供应商存在一定依赖性。若未来全球公共卫生事件加剧，或贸易摩擦事件等不可预见因素导致原材料价格持续上涨甚至供应受限，且上游供应链国产化程度不及预期，公司生产经营将受到不利影响。目前全球新型冠状病毒疫情发展尚存在较多不确定性。另一方面，若我国当前的新型冠状病毒防疫成效不能保持或出现疫情反弹，则公司的采购、生产和销售等业务将会持续受到上述不利影响，对公司正常生产经营造成一定的风险。

　　10、税收政策变化风险

　　公司及子公司大鹏无人机系经认定的高新技术企业，有效期为三年，报告期内企业所得税享受15%的优惠税率；公司子公司四川纵横、纵横融合按照《关于延续西部大开发企业所得税政策的公告》（财政部、税务总局、国家发展改革委公告2020年第23号）的规定，按照15%的税率计缴企业所得税；公司子公司四川纵横、深圳纵横、纵横鹏飞、德清纵横、纵横版图、内蒙古纵横按照《关于实施小微企业普惠性税收优惠减免政策的通知》（财税〔2019〕13号）的规定，对小型微利企业应纳税所得额不超过100万元的部分，减按25%计入应纳税所得税额，按20%的税率缴纳企业所得税；对年应纳税所得额超过100万元但不超过300万元的部分，减按50%计入应纳税所得额，按20%的税率缴纳企业所得税。如果公司及子公司未来不能满足相关税收优惠政策的认定条件，或者国家取消相关优惠政策，将对公司业绩造成不利影响。

四、报告期内核心竞争力分析

　　(一)核心竞争力分析

　　1、强大的自主技术研发优势

　　公司具有深厚的技术研发积累，建立的工业无人机系统研发体系，具有多专业敏捷研发、工程化、产业化的系统实现能力，具有平台化、协同研发、快速响应市场、兼顾成本控制等优势；组建了一支高层次、专业化、结构合理的技术研发团队，建立了良好的鼓励创新和人才激励机制，为公司持续创新和发展提供保障。通过多年技术研发积累及产业化应用，公司在飞行器平台设计及制造、飞控与航电、一体化设计及集成等领域形成了核心技术优势，整体技术水平国内领先，部分产品和技术达到国际先进水平。在飞控与地面指控系统方面，公司是我国该领域为数不多的具备高端产品自主研发生产能力的工业无人机厂商。

　　在飞行器平台设计及制造方面，公司是少数能系统地运用飞行器专业设计体系的工业无人机企业之一，掌握了多种布局飞行器的设计方法；在飞行器总体设计、气动布局优化、动力匹配与优化、飞行力学与操稳控制、复合材料等领域都具有深厚的人才和技术积累。公司在工业无人机系统方面拥有大量的飞行器平台设计、制造及集成的数据及实践经验。公司积累了尾座式、倾转动力式、复合动力式等近20种型号的垂直起降固定翼飞行器平台，积累了大量设计经验、飞行测试数据、产品制造经验，目前公司的研发周期从12个月以上缩短到6个月以内，理论设计指标与实际测试结果的偏差值小于10%。

　　2、突出的产品优势

　　公司的产品谱系完善，当前公司拥有多个系列完善的垂直起降固定翼无人机平台，以及配套使用的多旋翼无人机平台，产品性能指标领先，安全可靠、使用便利，广泛应用于测绘与地理信息、巡检、安防监控、应急、防务等领域，完善的产品谱系能够满足多样化的市场需求。公司自主研发的一体化飞控与地面指控系统，具有高智能性、高适应性和高可靠性的特点，以一种软硬件架构实现固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机等多种不同类型飞行器的自动适配，实现全程自主飞行控制，并具备集群飞行以及复杂环境飞行操控的能力。通过各系列的无人机飞行器平台搭载多元化、深度集成的任务载荷，公司已具备面向多元化应用市场、多层级行业客户提供综合产品和解决方案与服务的能力。

　　3、显著的客户与品牌优势

　　凭借优异的产品性能、可靠的产品质量、完善的技术服务，公司积累了良好的市场口碑，市场影响力不断提升，客户资源优势日益凸显。公司与下游客户建立了稳固的合作关系，涵盖了测绘与地理信息、巡检、安防监控、应急、防务等领域众多知名企事业单位及科研院所。公司产品“CW-10无人机，1:500免像控航测系统”、“大鹏无人机系统CW-30”先后获得中国地理信息产业协会颁发的地理信息科技进步二等奖。公司参与完成的“大电网无人机广域智能巡检关键技术研究与应用”技术成果获得中国电力企业联合会颁发的2019年度电力创新奖一等奖。公司作为唯一的民营企业顺利完成“国家应急测绘保障能力建设项目-普通型短航时固定翼无人机航空应急测绘成套设备”的项目交付验收；实施了“安徽省淮河河道管理系统建设水利专网与视频监视项目”建设与交付，成为国内首个工业无人机大范围、常态化巡检应用典型案例。公司联合中国移动（成都）产业研究院，推广以5G网络为核心的无人机网、云、端、安全及应用的端到端的系统化解决方案，此外，公司与上下游多家伙伴形成战略合作关系，进一步提升整体解决方案的能力。

　　4、高效自主的生产制造能力优势

　　公司按GB/T19001-2016及GJB9001C-2017质量管理体系标准要求，实施全面质量管理理念，将质量管理融入产品生命周期，并已通过相关质量管理体系认证。此外，公司严格执行生产过程管理，公司生产现场实行6S管理（即现场管理规范化、日常工作部署化、物资摆放标识化、厂区管理整洁化、人员素养整齐化、安全管理常态化），建立了追溯流程及制度要求，并依据各信息化系统，实现各生产环节内部控制的有效性和可追溯性。

　　公司目前具备无人机的规模化生产能力，拥有复合材料、零部件、航电系统、整机的全自主生产能力，生产工艺成熟。公司通过引进先进的生产设备，同时结合自研非标设备、工装夹具、检验检测装置、MES系统以及总装工艺流程优化，建立了一套以销定产、敏捷反应的无人机柔性生产制造流程，在同一生产线可以实现多品种、多批量的无人机快速生产。

　　公司掌握了高强度复合材料的湿法铺叠及低温固化工艺，在保证产品强度的前提下，具有制造过程简单，辅材用量少、能耗低的特点。同时，公司创新采用高分子夹心拓扑结构局部加强技术，使得复合材料生产制造操作难度降低、工艺流程缩短，能用于复杂曲面的成型。公司的无人机生产制造技术在成本、效率、灵活性等方面具有明显优势。

　　5、全产业链协同发展优势

　　公司是行业内少数同时布局无人机研发、核心零部件、整机制造、航飞服务、培训服务的厂商。公司构建了完善的软硬件产品体系，产品谱系完善，拥有一体化的自主设计及生产能力，覆盖无人机飞控与地面指控系统研制、无人机系统研制、多任务载荷集成、航飞数据处理、软件开发平台、无人机管控平台、驾驶员培训等环节。公司通过覆盖无人机全产业链的业务布局，在实现飞行器性能最优化的同时，可针对不同的应用场景快速形成合适的解决方案，从而满足行业客户多样化的应用需求，持续提升客户服务能力，增强公司市场竞争力。