30秒自动采样，有望替代“大白”的核酸采样机器

作者：张馨予

近日，据澎湃新闻报道，上海人工智能研究院开发出了新一代 2.0 版 " 赛瑞（SAIRI）智能移动核酸采样车 "。此前，上海人工智能研究院曾研发过 1.0 版新能源核酸采样车，但医护人员需要在车内，双手穿过车窗玻璃上的两个洞口，对人群进行核酸采样。新一代则配置了机器人核酸采样系统，其中双臂协作机器人搭载了机器视觉和力控技术，实现咽拭子核酸采样。这款核酸采样车还配备了自动消杀和正压隔离功能，同时可增设手持式数字电子哨兵设备，以实现人脸识别、身份校验、核酸码扫码和信息加密上传功能。

在核酸采样时，这款机器人用电爪抓棉签，然后通过深度感知，机械臂带动采样棉签塞入口中最佳采样位置，并转动采样。而且，研究团队还做了力位混合控制，设计了力的阈值，从而使机器人能有效采样。随后，一支机械臂对准试管塞入，另一支机械臂伸过来剪断采样棉签。最后，机器人将试管伸到车顶部，上下两个端口交接，拧上试管，再放到底部试管架。这样就完成了一次无需医护人员的核酸采样，且用时仅需 30 秒。目前，该机器人核酸采样车已试验成功，待加速优化核心功能后有望投入使用。（澎湃新闻）

· 公共卫生·

比利时成为全球第一个要求猴痘病例进行自我隔离的国家

据英国《太阳报》22 日消息，比利时成为世界上第一个要求猴痘病例进行自我隔离的国家。根据比利时制定的新规定，猴痘病毒检测阳性的人需要进行 21 天的隔离，目的是阻止病毒的传播。目前，比利时报告了 3 例猴痘病例。世卫组织数据显示，截至 5 月 21 日，全球 12 个非猴痘流行国家已报告了 92 例实验室确诊病例和 28 例疑似病例。

根据英国《金融时报》22 日消息，欧洲疾病预防与控制中心（ECDC）表示，目前仍在做风险评估分析，以确定是否做出建议接种疫苗的决定。而且，任何建议接种的疫苗都只能是现有的天花疫苗，因为目前尚未有获准使用的猴痘疫苗。欧盟目前现有的天花疫苗是丹麦制药商巴伐利亚北欧公司的 Imvanex 疫苗，但该疫苗还没有获准用于猴痘，也缺少免疫低下人群和幼儿使用的安全数据。

· 航天 ·

旅行者 1 号姿态调节控制子系统信号异常

30秒自动采样，有望替代“大白”的核酸采样机器

旅行者 1 号。图片来源：NASA/JPL-Caltech

旅行者 1 号升空至今已经 45 年了，它曾探测过木星和土星，目前距离 233 亿千米，它发出的电磁波信号需要 20 小时 33 分才能抵达地球。科学家确认旅行者 1 号已经离开了太阳圈，进入星际空间。旅行者 1 号由核电池供能，现在仍能维持科学观测。但其能量供应每年减少 4 瓦，预计到 2025 年后会因供能不足关闭科学仪器。

上周 NASA 喷气推进实验室表示，旅行者 1 号传回的数据表示，它的姿态调节控制子系统（AACS）似乎出现了异常。AACS 系统能让旅行者 1 号的高增益天线对准地球，建立与地球的联系。所有信号都表明，AACS 系统仍在正常工作，但是返回的遥测信号却不可信。这些信号似乎是随机生成的，并不能反映系统的工作状态。如果找到异常的来源，研究团队可能修改软件，或是启用冗余硬件解决问题。

· 化学生物学 ·

从珊瑚中找到的抗癌物质有望进行实验室合成

珊瑚中包含数千种具有药用价值的化合物，可用于合成抗炎药、抗生素等药物，并且它们易消化吸收，无需通过注射等方式即可服用。早期研究中，科学家在澳大利亚发现了一种罕见的珊瑚，它会产生一种名为 eleutherobin 的化合物，可抑制癌细胞生长，但一直苦于无法大量取得这种物质，相关药物的研发也受到阻碍。近日，在一项发表于《自然 · 化学生物学》杂志的新研究中，科学家在佛罗里达海岸附近常见的软珊瑚中也发现了这种化合物。

研究人员想借此探索实验室合成 eleutherobin 的方法，所以首先要了解软珊瑚的遗传物质中是否包含制造这种化合物的指令（曾有科学家认为 eleutherobin 是由共生微生物制造）。结果，他们在软珊瑚 DNA 中找到了合成 eleutherobin 的遗传区域。科学家为实验室中的细菌做了相关基因编辑后发现，细菌也能像软珊瑚那样执行 eleutherobin 生产过程中的前几步，这表明在实验室制造这类化合物是有可能的，研究团队下一步将探究量产这类药物的最佳途径。他们表示，未来该项研究或将有助于生产抗癌新药物。

· 生物学·

X 染色体失活对卵子正常发育的作用