英特尔和Mobileye推出全新自动驾驶平台，要在视觉

作者：张馨予

在灯光、音乐、无人机和人工智能演示过后，英特尔CEO布莱恩·科再齐（Brian Krzanich）在周一晚间登上舞台，展示了自动驾驶汽车平台，发表了今年消费电子展（CES）上最令人期待的演讲。

与科再齐一起登上舞台的，还有Mobileye去年夏天承诺打造的100辆Level 4无人驾驶车队中的一台测试车。不过遗憾的是，科再奇并没有带来算力和功耗超强的自动驾驶多芯片平台，似乎他去年洛杉矶车展上“吹的牛”并没有兑现，所以可能不少人在离开时多少还是蛮失望的。

不过英特尔这家CPU大鳄发布了“视觉优先（Vision First）”自动驾驶汽车战略，该战略的核心是利用大量基于摄像头的ADAS系统来打造一个能够帮助无人驾驶汽车变得更安全的“路书（Roadbook）”。值得注意的是，英特尔似乎并未断言自动驾驶应该依赖复杂的传感器融合和性能超强的计算芯片。

视觉优先的自动驾驶解决方案

尽管自动驾驶产业还处在萌芽期，但是它已经形成了两个派别。英特尔/ Mobileye走上了一条所需时间更长、革命性更强的道路，“视觉优先”策略的最大优点是零部件价格便宜，地图制作可实现规模化，他们需要进行更多的开发工作，但是最终能获得更便宜、规模程度更高的结果。

英特尔和Mobileye推出全新自动驾驶平台，要在视觉

另一方面，Waymo和Uber等公司采用的“激光雷达”方案也有着自己的优点，那就是开发速度更快、难度更低，对人工智能技术的依赖也更低，进行小规模部署的可行性更高。此前Mobileye的CEO兼CTO沙书亚曾经批评过Waymo所采用的方法，他认为这种自动驾驶实现方法最终很有可能导致“自动驾驶技术的寒冬”，让自动驾驶进入小众的学术角落，难以得到真正的普及。

科再奇在主题演讲中介绍了英特尔联合Mobileye即将于今年推出的「Intel Go自动驾驶平台解决方案」，这套平台以“视觉优先”作为设计理念，包含了两个Mobileye EyeQ5芯片（一个用来进行视觉处理，另外一个用于融合/规划）以及一个英特尔的8核凌动芯片，但并未出现FPGA，也没有Neverna神经网络处理器以及其它AI芯片。

Intel Go自动驾驶解决方案参考设计

如果说英特尔/ Mobileye与其他无人驾驶企业方法论最大的区别，就在于他们对无人驾驶汽车「感知与规划」技术的实现方式不同。

Mobileye解决方案与传统自动驾驶汽车解决方案的不同

像Waymo这些主打L4级以上自动驾驶汽车的公司更喜欢借助复杂的人工智能技术来实现传感器融合，使用的是来自激光雷达、雷达和其他传感器搜集的感知数据，然后生成360度环境模型。这个模型进而被转译为高精度地图，帮助车辆实现定位，精度能控制在3厘米以内。

英特尔/ Mobileye选择的是低级别的传感器融合，使用自己的“路书（Roadbook）”技术来完成定位。英特尔自动驾驶解决方案首席架构师Jack Weast表示，使用这种定位方式，让英特尔无人驾驶汽车的定位精度在10厘米以内，“7厘米的差距其实并不算大，它只是一个棒球的直径而已。老实说，我并不希望我的车与别的车或是其他物体靠得那么近。”

英特尔并不想在大量的可行方案中进行痛苦的抉择，无人驾驶车辆可以使用雷达或是激光雷达进行路程规划，但英特尔更关注比如寻找到高速公路出口这种长期目标的实现。从这个角度来看，英特尔采取的做法要更加精简，他们坚持摄像头才是唯一的无人驾驶汽车需要依赖的传感器，因为摄像头的成本最低，而且能为无人驾驶汽车提供最有效的数据。

Mobileye的CEO兼CTO沙书亚在过去几年内打造了Mobileye独有的自动驾驶战略，包括众包高清地图绘制、基于语义语言的驾驶政策、以及高度负责的安全性系统（RSS）。他相信，无人驾驶汽车将能够在真实世界中安全行驶，其原因不仅是无人车有着性能强劲的硬件，还因为自动驾驶策略和高精度地图都可以不断改进，同时常规的算法能够确保无人驾驶汽车负责任的在路上行驶。