特斯拉 AI Day 2022 全解读：能走会动的 Tesla Bot，

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更深刻理解汽车产业变革

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出品：电动星球 News

作者：毓肥

几个小时前，特斯拉正式举办了 2022 AI Day，一场全球汽车、人工智能、信息科技行业翘首以待足足 13 个月的发布会。

严格意义上 AI Day 不像是「发布会」，而是「交流会」——马斯克本人也在推特上说，「此活动旨在招聘 AI 和机器人工程师，因此技术含量很高」——换句话说，这是马斯克的高山流水，为特斯拉的锺子期而开。

不过这并不妨碍我们以比较轻松的视角，记录下这场科技狂欢。因为特斯拉团队几乎 100% 实现了去年的承诺，在本届 AI Day 上带来了以下技术成果：

不再需要群演的真 · Tesla Bot 机器人原型机；

不再停留在 PPT 的 DOJO POD 人工智能超级计算机；

FSD 技术新进展，等等。

当然，即使我们会尽力写得简单点，今天的文章依然会相对硬核。趁着国庆假期，建议大家可以慢慢看，下面马上开始。

一、Tesla Bot 原型机

Optimus 它来了！

13 个月前还需要群演的 Tesla Bot，今天正式以原型机的形式出现——原型意思是它还没穿衣服（外壳）。

原型机的样子比 PPT 里面明显更粗放，线束、促动器等零件堆砌略显凌乱。但好消息是，Tesla Bot 原型机已经可以走路、打招呼，双手可以完整举过头顶。

在特斯拉的演示视频里，Optimus 已经可以做一些简单的工作，比如搬运箱子、浇花等等。

但更重要的可能是这个画面：Optimus 眼中的世界，通过纯视觉发现并分析周边的一切，然后识别出自己的任务对象。

事实上 Optimus 不是不能装上外壳，但出于工程原因，带外壳版本截止到发布会当天还不能自如地走路（原因后面再解释），只能简单挥舞一下手臂。

装上外壳之后我们发现，更接近量产版的 Optimus，变得更胖了——现在它重 73 公斤，比去年 PPT 版「增重」超过 20%，整个「人」圆了一大圈。

更接近量产，也意味着 Optimus 更高阶的参数也可以公布了：100W 静坐功耗、500W 快步走功耗、超过 200 档的关节自由度，光手部自由度就有 27 档。

另外，Optimus 的大脑由单块 FSD Chip 组成，意味着算力应该是 HW3.0 的一半（72TOPS）；电池则是 52V 电压、2.3kWh 容量、内置电子电气元件的一体单元。

说完数字，是时候聊聊 Optimus 的研发逻辑了。

1. 汽车化

马斯克说过「当你能解决自动驾驶，你就能解决现实世界中的人工智能」。这句话点破了特斯拉研发 Optimus 的方法论：大量借鉴汽车研发经验。

比如借鉴汽车碰撞模拟软件，为 Optimus 编写「跌倒测试」软件。

再比如利用汽车大规模零件的生产经验，为 Optimus 挑选尽可能保证成本 + 效率的原材料。「我们不会用碳纤维、钛合金这样的原材料。因为它们虽然很优秀，但像肩膀这样的易损部位，制造和维修成本都太贵了」。

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