24.73 秒！双足机器人 Cassie 跑 100 米创世界新纪录

作者：杨超月

马斯克的人形机器人 Tesla Bot 将于明天发布，但今天的风头属于双足机器人 Cassie。

2021 年，Cassie 曾创下 5 公里马拉松跑用时 53 分钟的纪录。近日，这一速度又有了新的飞跃。

据外媒消息，Cassie 百米冲刺跑用时 24.73 秒，一项新的吉尼斯世界纪录诞生！

小碎步准备起跑的 Cassie

虽然与人类运动员博尔特 9.58 秒的百米纪录还相差甚远，但 Cassie 的这一成绩可以说是双足机器人运动的一个里程碑。

Cassie 的设计灵感来源于鸵鸟，模仿鸵鸟独特的生物力学和膝盖弯曲构造，使得 Cassie 像鸵鸟一样保持直立。

起跑前，工作人员需要辅助 Cassie 调试至站立姿态

但为了实现百米冲刺跑，Cassie 团队花费了一年的时间进行模拟训练，首先是要 " 学 " 会站立，同时在完成跑步后还要回到站立姿势。

这意味着卡西必须使用两个神经网络，一个用于快速运行，另一个用于静止，并在两者之间优雅地过渡。

跑步过程中遇到失衡，紧急自动智能调整的 Cassie

人工智能教授 Alan Fern 表示，" 站姿起降比跑步更难，就像起飞和降落比实际驾驶飞机更难一样。这项 100 米成绩是通过机械硬件设计和高级人工智能之间的深度协作实现的。"

创纪录后，悠闲踱步的 Cassie

双足机器人 Cassie 出自于一家名为 Agility Robotics 的物流仓储机器人制造商，这家公司成立于 2015 年，由俄勒冈州立大学研究人员 Damion Shelton 和 Jonathan Hurst 创建，两位创始人均毕业于卡内基梅隆大学机器人专业。

2009 年至 2016 年间，Cassie 在俄勒冈州立大学的动态机器人实验室中开发，并授权给 Agility 进行商业化。

据悉，Agility 刚于今年 4 月完成了 1.5 亿美元的 B 轮融资，由领先的深科技投资公司 DCVC 和 " 安卓之父 "Andy Rubin 创建的 Playground Global 领投，亚马逊产业创新基金（AIIF：Amazon Industrial Innovation Fund）参投，其余参投机构包括 MFV Partners、ITIC、Robotics Hub、Safar Partners、索尼创新基金和 TDK。

Agility 公司首席技术官 Jonathan Hurst 表示，Agility 公司的机器人相比之下更加多功能、高性价比且耐用。Playground Global 公司的普通合伙人 Bruce Leak 则认为，Agility 的技术将实现机器人真正应用于日常生活工作，机器人与混合型劳动力的无缝共存。