探访达芬奇机器人，他们垄断了整个手术市场

作者：王韵壹、李英、熊慧卿

相信很多人还记得去年很火的一段视频，内容呈现的是在一个小玻璃瓶内，一粒葡萄在接受机器人做手术，手术整个流程是借由一台叫“达芬奇”的手术机器人完成的，由于整个手术过程快速而精准，最终成功缝合了葡萄的“皮肤”，令人对这台达芬奇机器人拍手称奇，但对于医疗界来说，它已经不算是新鲜玩意。

早在2006年，第一台达芬奇手术机器人就被引进中国人民解放军301医院，经过10年的发展，目前国内40多家医院已经配备57台达芬奇手术机器人，总共完成了将近3万台手术。

之所以取名达芬奇机器人，是因为研发制造者认为达·芬奇于1495年设计了仿人型机械，因此被认为是世界上第一台机器人的发明者。但其实达芬奇机器人并不是我们一贯认为的具备人形以及人工智能深度学习等功能，严格来说达芬奇机器人是一种高级机器人平台，由外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统三分部组成。

从医学的角度来说，达芬奇机器人就是高级的腹腔镜系统。它在进行手术操作时也需要机械臂穿过胸部、腹壁等等，其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。

北京和睦家医院院长盘仲莹女士则直接把达芬奇机器人定义为一个具有机器人特色的手术工具。

和睦家医院作为国内第一家配置达芬奇机器人的民营医疗机构，目前已经利用达芬奇机器人系统（以下一律简称“达芬奇机器人”）操控大小手术100台，对于机器人做手术有着深刻的理解和实践经验。

盘仲莹对钛媒体表示，达芬奇机器人主要是起到辅助医生的支持作用，帮助微创外科医生以更高的精度和更少的误差进行手术操作。比如一名外科医生，本身医术很高超，但碰到一些疑难病例，在操作过程中就会导致一些传统的医疗器械使用受限制，这个时候达芬奇机器人的作用就凸显了。

除了应对手术过程中“医生之手”无法触及的地方，由于达芬奇机器人的器械很精细，尺寸以厘米级计算，所以手术非常精准，而且创口小，出血少，患者恢复时间也大大加快。

手术机器人的优缺点有哪些？

和睦家医院泌尿外科主任医师朱刚是最早的一批达芬奇机器人操控者，经他之手的机器人手术数量已经达到了11台。

据朱刚对钛媒体介绍，达芬奇机器人现在主要应用于泌尿外科、甲状腺、妇科肿瘤、胃肠、儿童外科等相关手术，原因在于这些地方的病症不是牵涉到敏感神经，就是隐藏很深需要高精度的操作。

以前列腺为例，位于尿道和膀胱接口处，部位很深，传统的开放手术需要很大的切口，但机器人手术只需开几个1cm左右的小孔，出血量也更少。事实上，在美国有超过90%的前列腺癌根治切除术都是由机器人辅助完成。

作为机器人手术的一线“操刀者”，朱刚认为医疗界已经进入一个新的微创时代。

传统的手术，医生必须自己拿着器械，在病人身边做手术，并且时刻处于紧张状态，很容易疲累。如今有了达芬奇机器人的加入，操作的医生可以离开手术台，只需在一个控制台上面去控制机器臂就可以完成整个手术流程。

达芬奇机器人并不止于解放医生的双手，遇到某些特殊的病况，达芬奇机器人甚至可以比人更进一步，比如传统腹腔镜手术最困难的是缝合、打结，达芬奇机器人能够比人做的更好，就连之前不会做腹腔镜手术的医生都可以操作。

不过，朱刚也坦言与传统手术相比，达芬奇机器人在操作过程中没有触觉反馈是一大弊端，医生刚上手时会不习惯。但随着手术次数的增加和实践经验的积累，触觉反馈已经不是最大的障碍。这背后就牵涉到达芬奇机器人的智能纠错功能，可以实时控制和纠正外科医生辅助动作过大带来的抖动，减少操作误差。

朱刚还吐露心声说，坐在机器人操控台时的压力，并不比亲手操刀小。

对病人、医生都有严格要求

除了医生要对达芬奇机器人操作系统相当熟练，机器人手术选择合适的病人也非常重要，虽然某些病人得知达芬奇机器人带来的显著效果之后要求使用，但每次手术开始之前，和睦家医院都会组织专家团队针对患者的病症进行会诊才能确定是否符合使用机器人做手术的标准。

不仅对病人有选择，达芬奇机器人对操控的医生、护士和助手都有着严格的要求，因为参与人员必须要参加培训、考试并且拿到证书才具备操作机器人的资格，而且这些人员此前必须要拥有丰富的临床经验。目前，一次机器人手术牵涉的证书就包括主刀证书、助手证书、护士证书等等。